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智能传感器开发套件

嵌入式智能开发板

1、主芯片:8核以上A76架构6T以上算力

2、内存:≥4GBLPDDR4X

3、存储:≥16GB,eMMC

4、以太网:≥千兆网口*2,支持10/100/1000Mbps数据传输速率

5、视频输入输出:≥HDMI2.0输入*1,至少支持2K及以上分辨率60Hz;HDMI2.1输出*2,需支持与其他屏幕多屏异显,最高分辨率7680x4320@60Hz

6、EDP:需至少含有EDP屏幕接口*1,需支持与其他屏幕多屏异显,最高分辨率3840x2160@60Hz

7、摄像头:至少包含MIPI摄像头接口*6

8、USB2.0:需至少包含USB-HOSTType-A接口*1;USB-OTGType-A10接口*1。

9、USB3.0:需至少包含USB-HOSTType-A接口*2;USB-OTGType-C接口*1,需支持DP1.4协议

10、PCIe接口:需至少包含1个Mini-PCIe接口,需可配合全高或半高的WIFI网卡、4G模块或其他Mini-PCIe接口模块使用。

11、M.2接口:需至少包含M.2EKEY接口*1,支持M.2E-Key的无线网卡模块;M.2MKEY接口*1支持M.2M-Key的PCIe3.0*4Lanes规格的2280硬盘

视频多功能视频采集卡

1、HDMI版本:≥HDMI2.0

2、分辨率:≥4K@60HZ

3、接口:镀金保证耐候性

4、线长:1米及以上

MIPI多功能摄像头

1、传感器:有效像素≥800万,尺寸≥1/2.8英寸。

2、镜头:定焦,焦距约2.0mm,对应水平视场角≥110°(或对角线视场角≥130°)。

3、光圈:≤F2.5。

4、镜头畸变:相对畸变≤5%。

5、接口:MIPICSI-2。

6、工作温度:-20℃~70℃。

多功能拓展板

1、通用IO:提供不少于16个可通过软件配置的GPIO。

2、通信接口:必须引出至少2路I2C、2路SPI、3路UART(TTL电平)接口。

指示与输入:提供不少于3个用户可编程LED,及不少于3个用户按键。

外设支持:板载电路应能直接连接或驱动以下类型设备:

 数字式超声波测距模块

 I2C接口的OLED显示屏

 I2C/SPI接口的6轴惯性测量单元(IMU)

 PWM接口的舵机

 直流电机驱动电路(如H桥)

 旋转编码器输入接口

无线网卡模块

1、无线标准:支持IEEE802.11a/b/g/n/ac/ax(Wi-Fi6)。

2、双频并发:支持2.4GHz和5GHz双频段。

3、蓝牙:支持蓝牙5.2或以上版本。

4、接口:M.2EKey(2230/2242)。

激光雷达模块

测距范围:0.05m~12m

测距精度:≤±3cm

角度分辨率:≤0.22°

采样频率:≥20,000点/秒

扫描角度:360°

激光安全等级:Class1

防护等级:IP65

工作温度:-10℃~+50℃

通信接口:以太网(TCP/IP)及USB

防水等级:IP65

IMU导航模块

1.轴数:9轴

工作温度:-40℃~+85℃

导航输出:能够实时输出融合后的姿态角(横滚、俯仰、航向)、角速度、加速度及校准后的磁场数据。

2.传感器核心指标

加速度计

量程:±16g

零偏不稳定性:≤0.035mg

噪声密度:≤60μg/√Hz

陀螺仪

量程:±2000°/s

零偏不稳定性:≤4°/h

噪声密度:≤0.005°/s/√Hz

磁力计

量程:±49Gauss

噪声密度:≤3mGauss/√Hz

3.姿态输出性能(静态)

横滚角/俯仰角

精度(RMS):≤0.1°

量程:±180°/±90°

航向角(无磁场参考,即陀螺仪积分)

精度(RMS):≤0.5°(短期,例如1分钟内)

量程:±180°

航向角(有磁场参考)

精度(RMS):≤1.0°

量程:±180°

角度分辨率:≤0.01°

4.接口与电气

通信接口:UART(TTL3.3V)或SPI

数据输出速率:≥100Hz

供电电压:DC3.3V±5%或DC5V±10%(需明确)

功耗:≤0.5W(典型值)

投标产品应为市场成熟量产型号,或基于成熟核心模块的定制方案。需提供产品详细硬件手册及软件开发套件(SDK)说明。

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